ส่งงานครั้งที่ 9

#include <Stepper.h> // เรียกใช้ ไฟล์  Stepper.h

#define STEPS 32   //กำหนดตัวเเปรSTEPS 32 

Stepper stepper(STEPS, 8, 10, 9, 11); //กำหนดขา 8, 10, 9, 11 เชื่อมต่อกับ motor

int Pval = 0;     // กำหนดตัวเเปร Pval = 0

int potVal = 0;   // กำหนดตัวเเปร  potVal  = 0

void setup() {
  Serial.begin(9600);  // ตั้งค่าการรับส่งข้อมูลมีความเร็วเท่ากับ 9600 บิตต่อวินาที
  stepper.setSpeed(200);   //ตั้งค่าสปีด motor มีค่าเท่ากับ 200
}
void loop() {
potVal = map(analogRead(A0),0,1024,0,500);
 //ค่าของตัวเเปร potVal  รับค่า จากขาA0 ที่ ทำการปรับค่า 0-1024 กับ 0-500 ให้สมดุลกัน

if (potVal>Pval)        //ถ้า  ค่าตัวเเปร potVal มากกว่า Pval
  stepper.step(5);      //.ให้ motor หมุนซ้าย 5 step
if (potVal<Pval)         //ถ้า  ค่าตัวเเปร potVal น้อยกว่า  Pval
  stepper.step(-5);     //.ให้ motor หมุนขวา 5 step
Pval = potVal;           // ถ้า ค่าตัวเเปร potVal เท่ากับ  Pval
Serial.println(Pval);  //ส่งข้อมูล Pval  เเล้วขึ้นบรรทัดใหม่
}