ส่งงานครั้งที่ 7

#define Trigger 2  // กำหนดตัวเเปร Trigger ที่ขา 2 
#define Echo 3   // กำหนดตัวเเปร Echo  ที่ขา 3

int timetaken, dist;

int sendv;

void setup() {
  Serial.begin (9600);
  pinMode(Trigger, OUTPUT);
  pinMode(Echo, INPUT);
}
void loop() {
  timetaken=dist=0;       //กำหนดให้ตัวเเปร timetaken=dist=0
  digitalWrite(Trigger, HIGH);
  digitalWrite(Trigger, LOW);

  timetaken = pulseIn(Echo, HIGH); 
  dist = (timetaken/2) / 2.91;

  if (dist <= 200 && dist > 0)     //ถ้าdist<=200 เเละน้อยกว่า 0
   sendv = dist;
   Serial.println(sendv);

  delay(200);

}